Das ist leider so, daran kann man nicht viel ändern. Da die männliche Stimme meist tiefer ist und tiefe Töne mehr Bass enthalten welcher stärkere Luftbewegungen erzeugt, kann diese auch besser von Mikrophonen erfasst werden. Das ist generell so und liegt in der physikalischen Erklärung der Geräuschausbreitung begründet. Würde man das Mikrophon sensibler einstellen, so würden auch Umgebungsgeräusche intensiver wahrgenommen und wären schwieriger von der tatsächlichen Sprache zu filtern. Außerdem könnte es dann bei lauten Umgebungen leicht zur Übersteuerung des Mikrophons kommen, wodurch Pepper überhaupt nichts mehr verstehen würde.
(die Sensibilität des Migrophones kann nicht selbst reguliert werden, um eben diese Situationen zu vermeiden und um Pepper für alle Einsatzgebiete gleichermaßen (egal ob laut oder leise) zu rüsten)
Daher kann man Menschen mit höherer Stimme nur bitten ein wenig lauter zu sprechen.