Das Upgrade zu Android ist optional und muss nicht durchgeführt werden. Es werden keine Funktionen verloren gehen, wenn ihr das nicht macht. Jedoch verzichtet ihr gleichzeitig auf ein paar neue Funktionen, die nur bei Android zur Verfügung stehen:

Besseres Sprachverständnis

Möglichkeit Pepper selbst navigieren zu lassen (es gibt zwar eine neue Hardware-Variante des Roboters, für den die Navigation eigentlich bestimmt ist, aber selbst mit eurem etwas älterem Modell geht das)

Websites können ohne Einschränkung angezeigt werden

Bilder und Videos laden VIEL schneller

Funktionen können dazugekauft werden wie: Datenschutzkonforme Gesichtserkennung oder "Human Takeover"/"Service Call" -> quasi eine Skypeverbindung zum Roboter um von irgendwo auf der Welt einer Person vor Pepper helfen zu können

Es werden weitere Funktionen hinzukommen (die alte Version wird nicht weiter ausgebaut): demnächst verfügbar ist die Fernsteuerung über das Internet. D.h. man kann Inhalts-Updates von überall auf der Welt auf den Roboter laden, Animationen auslösen, Pepper Sätze sagen lassen,... 

Es muss jedoch auch folgendes bedacht werden: Wenn man auf Android wechselt, dann kann der angebundene im Hintergrund laufende Chatbot nicht mehr deaktiviert werden. Dadurch versteht Pepper zwar deutlich mehr, aber falls man den Chatbot nicht will, müsste man Pepper vom Internet trennen.